Главное в этом анонсе:
- Xiaomi сделала открытым исходный код своей новой базовой модели для роботов Xiaomi-Robotics-1.
- Модель обучалась на гигантском массиве данных: более 100 000 часов реальных взаимодействий.
- Главная фишка — "plug-and-play" подход, позволяющий адаптировать ИИ под разное оборудование.
- Весь код и чекпоинты доступны на GitHub и Hugging Face для разработчиков.
Xiaomi сделала важный шаг в мире робототехники. Теперь разработчики могут использовать их наработки, чтобы роботы стали умнее и точнее выполняли задачи в реальном мире. Это не просто очередной софт, а фундамент, который поможет сделать управление роботами более предсказуемым и простым.
Что такое Xiaomi-Robotics-1 и зачем это нужно?
Представьте робота, который не просто заучил команды, а понимает, что нужно сделать, чтобы переставить стакан или сложить вещи. Именно для этого Xiaomi создала свою модель — Xiaomi-Robotics-1. Это базовая модель, которая служит «мозгом» для манипуляций.
Проблема многих роботов в том, что они хорошо работают в симуляциях, но «тупят» в реальной жизни. Xiaomi решила эту проблему через двухэтапное обучение. Сначала модель учится общим движениям на огромном количестве данных, а затем подстраивается под конкретное железо.
По теме: Xiaomi открывает доступ к Xiaomi-Robotics-1: как ИИ учится управлять роботами
Как обучали этот «мозг»?
Цифры здесь впечатляют. Чтобы роботы не ошибались, модель пропустила через себя колоссальный объем информации:
- Первый этап: более 100 000 часов данных UMI (Unstructured Manipulation Interaction). Это реальные взаимодействия, где роботы сталкиваются с непредсказуемыми ситуациями.
- Второй этап: 10 000 часов дообучения на разных платформах. Это нужно для так называемой «cross-embodiment» способности — когда одна нейросеть понимает, как работают разные типы манипуляторов.
Вот почему это важно: вместо того чтобы программировать каждое движение отдельно, разработчики получают готовую основу. По сути, это как фундамент дома — на нем можно строить что угодно, используя готовые архитектуры Xiaomi.
Где взять код и как это использовать?
Xiaomi не стала держать наработки при себе. Код, веса модели (чекпоинты) и инструменты для тестирования уже в открытом доступе. Если вы занимаетесь исследованиями или создаете своего робота, вам пригодятся следующие ссылки:
По теме: Xiaomi Robotics-0: как новая модель ИИ меняет представление о роботах
Кстати, разработчики добавили скрипты для бенчмаркинга. Это значит, что вы сможете легко сравнить, насколько ваша кастомная система работает лучше или хуже решения от Xiaomi.
Теперь порог входа в серьезную робототехнику стал ниже. Вместо того чтобы тратить годы на сбор данных, можно взять готовую базу Xiaomi и сразу перейти к настройке под свои задачи. Это серьезный рывок для сообщества разработчиков.
Справка
Xiaomi: Глобальный технологический гигант из Китая, известный своими смартфонами и умными устройствами. Компания активно развивает направление робототехники, создавая как домашних помощников, так и сложные промышленные решения. Xiaomi стремится объединить всю экосистему устройств через единый ИИ. Сегодня бренд является одним из ключевых игроков на рынке потребительской электроники в мире.
По теме: Как стать бета-тестером HyperOS от Xiaomi: ранний доступ и скрытые возможности
GitHub: Популярная платформа для хостинга IT-проектов и совместной разработки программного обеспечения. Она позволяет программистам хранить код, отслеживать изменения и работать над проектами вместе. GitHub является неотъемлемой частью культуры Open Source. На нем размещены тысячи важнейших библиотек и инструментов, которыми пользуются специалисты по всему миру.
Hugging Face: Центральное место в мире машинного обучения, часто называемое "GitHub для ИИ". Платформа предоставляет доступ к огромному количеству предобученных моделей и наборов данных (datasets). Здесь исследователи делятся своими наработками в области нейросетей. Это главный инструмент для работы с современными языковыми и визуальными моделями.
Open Source (Открытое ПО): Это модель разработки программного обеспечения, при которой исходный код доступен любому желающему. Это позволяет сообществу свободно изучать, изменять и улучшать продукт. Открытый код ускоряет прогресс в технологии, так как разработчики не тратят время на "изобретение велосипеда". Многие современные стандарты в ИИ появились благодаря именно такому подходу.
Robotics (Робототехника): Область науки и техники, занимающаяся проектированием, построением и эксплуатацией роботов. Современная робототехника неразрывно связана с искусственным интеллектом и компьютерным зрением. Она охватывает всё: от крошечных датчиков до огромных промышленных манипуляторов. Развитие этой сферы направлено на создание машин, способных эффективно работать бок о бок с людьми.
